Fiziksel sensörün bir dörtgen üzerinde uçtuğunu varsayalım. Pisagor, belli bir açıyla durursanız, zeminin gerçekte olduğundan daha uzak göründüğünü söylemiştir. Kazadan sadece birkaç santimetre uzakta olmamıza rağmen göremeyeceğimiz kadar eğilmişti.

Bunu düzeltmek için eğilimimizi bilmemiz gerekiyor. Bu şu anlama geliyor...

Jiroskop ve ivmeölçer birlikte "IMU" olarak adlandırılıyor ancak sıklıkla bir arada görünmelerinin nedeni doğal olarak birbirlerinin temel zayıflıklarını örtbas etmeleridir. Onlar klasik bir füzyon çiftidir.

Bununla birlikte, bireysel olarak jiroskop iyi ve temiz bir sensör verisi kaynağıdır ve sürekli konum ölçümü elde edersiniz.

Çok fazla ayrıntıya yer vermeden jiroskop, çipin yüzeyine kazınmış mikromekanik diyapazondan yapılmıştır. Çip döndüğünde bazı diyapazonlar güçlü olacak ve birbirlerinin tonunu değiştirecekler.

MEMS jiroskopları dönüş dışındaki herhangi bir hareketten neredeyse hiç etkilenmez. Şiddetli titreşim bile onları etkilemeyecektir (belirtilen aralık dahilinde), çünkü bu yanal ivmedir.

Çoklu rotorun dahili kontrol döngüsüne bakarsanız, bunun uçuş kontrol cihazı tarafından havadaki dengeyi korumak için kullanılan jiroskop olduğunu görürsünüz. Bazı hız modu pilotları ivme ölçeri tamamen kapatarak jiroskopa daha fazla bant genişliği sağlar çünkü jiroskopta birçok önemli ipucu bulunur.

Yarım milisaniye önce nerede olduğunuzu biliyorsanız ve o zamandan beri nelerin değiştiğini bilmek istiyorsanız, jiroskop hızlı, doğru ve güvenilirdir. Esnek yüzeylere veya uydulara ihtiyaçları yok.

Jiroskopun zayıflığı sürüklenmedir. Ne kadar çabalarsanız çabalayın, rastgele bir eksen etrafında yavaşça dönüyor gibi görünüyorlar. Her dönüş birkaç dakika sürer, ancak hareketsiz bir tuğla bile yavaşça dönecektir. "Mükemmel" tahminler elde etmek için göreceli örnekleri toplamak da hata çubuklarını toplayacaktır. Yükselen jiroskopun hatasının harici bir mükemmel referans işaretiyle periyodik olarak "sıfırlanması" gerekir.