Diyelim ki fiziksel sensör bir dörtgen üzerinde uçuyor. Bir açıda durursanız, Pythagoras zeminin gerçekte olduğundan daha uzak göründüğünü söyledi. Kazadan sadece birkaç santimetre uzakta olsak da, hiç göremediğimiz kadar eğildi.

Bunu düzeltmek için eğilimimizi bilmemiz gerekir. Bu ...

Jiroskop ve ivmeölçer birlikte "IMU" olarak adlandırılır, ancak sık sık birlikte görünmelerinin nedeni, doğal olarak birbirlerinin ana zayıflıklarını örtmeleridir. Onlar klasik bir füzyon çifti.

Bununla birlikte, bireysel olarak, jiroskop iyi ve temiz bir sensör veri kaynağıdır ve sürekli konum ölçümü elde edersiniz.

Çok fazla ayrıntı olmadan, jiroskop çipin yüzeyine kazınmış mikromekanik ayar çatalından yapılmıştır. Çip döndüğünde, bazı ayar çatalları güçlü olacak ve birbirlerinin tonunu değiştirecekler.

MEMS jiroskopları rotasyon dışında herhangi bir hareketten pek etkilenmez. Şiddet içeren titreşim bile onları etkilemez (spesifikasyon aralığında), çünkü bu yanal ivme.

Çok rotorun iç kontrol döngüsüne bakarsanız, uçuş kontrolörü tarafından havada seviyeyi korumak için kullanılan jiroskoptur. Bazı hız modu pilotları ivmeölçeri tamamen kapatır ve jiroya daha fazla bant genişliği verir, çünkü gyro birçok önemli ipucu vardır.

Yarı milisaniye önce nerede olduğunuzu biliyorsanız ve o zamandan beri neyin değiştiğini bilmek istiyorsanız, jiroskop hızlı, doğru ve güvenilirdir. Ve esnek yüzeylere veya uydulara ihtiyaçları yoktur.

Gyro'nun zayıflığı sürüklenir. Ne kadar çok denerseniz deneyin, rastgele bir eksen etrafında yavaşça dönüyorlar. Her rotasyon birkaç dakika sürer, ancak hareketsiz bir tuğla bile hafifçe döner. "Mükemmel" tahminler elde etmek için göreceli örneklerin birikmesi de hata çubuklarını ekleyecektir. Artan jiroskopun hatasının, harici bir mükemmel referans işareti ile periyodik olarak "sıfırlanması" gerekir.