Farklı veri işleme yöntemlerine göre, üç bilgi füzyon sistemi mimarisi vardır: dağıtılmış, merkezi ve hibrit.

1) Dağıtılmış: İlk olarak, bağımsız sensörler tarafından elde edilen orijinal veriler yerel olarak işlenir ve sonuçlar nihai sonuçları elde etmek için akıllı optimizasyon ve kombinasyon için bilgi füzyon merkezine gönderilir. Dağıtılmış iletişim bant genişliği, hızlı hesaplama hızı, iyi güvenilirlik ve süreklilik için düşük talebe sahiptir, ancak izleme doğruluğu merkezi olandan çok daha azdır. Dağıtılmış füzyon yapısı, geri bildirim ve geri bildirim olmadan dağıtılmış füzyon yapısı ile dağıtılmış füzyon yapısına bölünebilir.

2) Merkezleşme: Merkezleşme, gerçek zamanlı füzyonu gerçekleştirebilen her sensör tarafından elde edilen ham verileri doğrudan füzyon işleme için merkezi işlemciye gönderir. Veri işleme doğruluğu yüksektir ve algoritması esnektir, ancak dezavantajları işlemci, düşük güvenilirlik ve büyük veri hacmi için yüksek gereksinimlerdir, bu nedenle gerçekleştirilmesi zordur;

3) Hibrit: Hibrit çoklu sensör bilgi füzyon çerçevesinde, bazı sensörler merkezi füzyon modunu benimser ve geri kalanı dağıtılmış füzyon modunu benimser. Hibrit füzyon çerçevesi güçlü bir uyum sağlığına sahiptir, merkezi füzyon ve dağılımın avantajlarını dikkate alır ve güçlü bir stabiliteye sahiptir. Hibrid füzyon modunun yapısı, iletişim ve hesaplama maliyetini artıran ilk iki füzyon modundan daha karmaşıktır.

Kalman Filtresi (KF)

Kalman filtresi tarafından bilgi işleme süreci genellikle tahmin ve düzeltmedir. Sadece basit ve somut bir algoritma değil, aynı zamanda çoklu sensörlü bilgi füzyon teknolojisi rolünde çok yararlı bir sistem işleme şemasıdır. Aslında, birçok sistemin bilgi verilerini işleme yöntemine benzer. Matematiksel yinelemeli özyinelemeli hesaplama yoluyla kaynaşmış veriler için etkili bir istatistiksel optimal tahmin sağlar, ancak çok az depolama alanı ve hesaplama gerektirir, bu nedenle sınırlı veri işleme alanı ve hızına sahip ortam için uygundur. KF iki türe ayrılabilir: dağıtılmış Kalman filtresi (DKF) ve genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF). DKF, veri füzyonunu tamamen merkezi olmayan hale getirebilirken, EKF veri işleme hatalarının ve istikrarsızlığın bilgi füzyon süreci üzerindeki etkisini etkili bir şekilde aşabilir.